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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：抓斗的提手和下降系统 本系统有气动机，减速机卷筒，制动器，悬吊装置，钢丝绳 及气动机进气管等组成。钢丝绳的一端固定在臂杆上，另一端绕过联 接抓斗的动滑轮和定滑轮然后沿臂杆向上，通过两个定滑轮， 固定在卷筒上，当气动机通风运转时(正转或反转)驱动减速机带动 卷筒回转(正转或反转)，实现抓斗和下降动作 制动器和气动机一起工作，当气动机接通时，制动阀气缸同时接通，压缩 空气进入制动器气缸，推动活塞移动，使制动带松开，制动轮自由转动。反 之，当气动机停止转动时，制动带靠弹簧张力张紧而刹车，从而保证抓斗可在 任意 高度上停止不动。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的环保掘进施工。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机抓斗的抓料与卸料的工作系统：抓斗以钢丝绳悬吊在臂杆顶端，其抓斗配气阀安装于机架司机室上 方，抓斗由8个抓片和8根拉杆、连接盘、气缸活塞机构和悬吊机构组成。 抓斗进气管与机架出气管连通，抓斗操纵管直接操纵阀。抓斗工作时，以 操纵管控制配气阀可使抓斗抓片张开或闭合，以实现抓料或卸料工作。本抓岩机设有司机室，为缩短司机与工作面的距离，司机室装在机架 下部，内装司机座、操纵阀、气压表等，操纵阀装于司机前面，左右各 一，为减少杂乱，少占空间，司机室的4根立柱，做成空腔并严密焊接，以 代替风管。司机室底板点焊在边框上，如底板下部的风管要修理(一般情 况下不修理)可将底板取下。